Найбільш відомі з них німецька закуска рагу фін, рагу по-цюріхськи, фрикасі або італійське болонське рагу. Французьке рагу з баранини та ріпи – наварен. В Окситанії готують сиві, яку загущають тваринною кров'ю.
Рагу згадує в XVI столітті італійський автор Доменіко Ромолі, метрдотель та кухар кількох римських кардиналів. Хоча готували страву, безсумнівно, і раніше, у Середні віки, але з рецепту Ромолі вперше стає зрозуміло, чим відрізняється відродження рагу від середньовічних поте, тобто супів та тушкованих страв.
Одного разу 400 років тому італійський кухар кількох кардиналів Доменіко Ромолі обсмажив баранину з цибулею на сковороді, додав біле вино та трави, а потім ще старанно протушкував у казані і назвав страву на французький манер «рагу» (ragoûter — «оживляти смак»).