11 (21) липня 1613 р. в Успенському соборі Московського Кремля відбулося вінчання на царство Михайла Федоровича Романова, що ознаменував основу нової правлячої династії. Після звільнення Москви від поляків Мініним і Пожарським, у січні 1613 р. відкрився Земський собор, який вирішував питання обрання нового царя.
Різниця очевидна. Романови – Це земські царі, вони обрані. Романови не відносяться до князівської династії, вони походять від боярського роду. Тоді як князями на Русі називалися лише нащадки Рюрика, чи нащадки Гедемінаса – вони мали декларація про княжий титул.
Згідно з родовим переказом, предки Романових виїхали на Русь «з Пруссії» на початку XIV ст. Однак історик Веселовський вважає, що Романови – вихідці з Новгорода. Першим достовірним предком Романових та інших дворянських пологів вважається Андрій Кобила — боярин московського князя Симеона Гордого.