Сучасні види птахів та крокодилів походять від стародавньої групи архозаврів (Archosauria), які мешкали на суші та в повітрі близько 252–66 млн років тому.. Найвідоміші представники цієї групи — динозаври, від яких, як вважають, і походять птахи.
Згідно з сучасними уявленнями, птахи є спеціалізованими тероподовими динозаврами зі скарби манірапторів, близькими до інших оперених динозаврів, таких як дромеозавриди та троодонтиди. Традиційно найдавнішим з відомих пологів птахів вважається археоптерикс (Archaeopteryx), який жив у пізньоюрську епоху.
Зазвичай вважається, що птахи походять від дрібних хижих динозаврів наприкінці юрського періоду, приблизно 150 мільйонів років тому.. Саме такий вік у найдавнішого птахоподібного створення – археоптериксу. Але вчені, які вважають, що птахи походять від динозаврів, не зважають на одну дуже важливу деталь.