1) Зняти важіль, припустивши розтиснути кулак і поміняти стійку, не демонтуючи привід. 2) Зняти привід(відкрутити від коробки) разом із кулаком, ступицею і стійкою, від'єднати все можливе від кулака, закріпити горизонтально маточину і залити (підливати з інтервалом) шліци 70% розчином оцтової кислоти.
Явною ознакою несправності приводів може служити таке:
Потрібно вивісити машину або кожне з провідних коліс по черзі, потім треба почати плавно "рушати" з першої передачі. Вивішене колесо почне обертання, при цьому необхідно гальмувати колесо натисканням на педаль гальма. На ШРУС виникне навантаження і він почне себе показувати "у всій красі".